21汽车视频｜毫末智行董事长张凯：2023年，自动驾驶迎来大考

21世纪经济报道记者杜巧梅、实习生吴泓序 北京报道

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“毫末智行判断，2023年是智能驾驶行业的冲刺之年、大考之年。”4月11日，毫末智行董事长张凯在HAOMO AI DAY上表示，2022年度中国市场乘用车高级别辅助驾驶前装搭载率升至29.40%，前装标配交付585.99万辆，到2025年高级别辅助驾驶搭载率超过70%。

张凯判断，从2023年开始，智能驾驶产品将进入快速增长的全线爆发期，智能驾驶行业将出现以下三个趋势：

第一，城市导航辅助驾驶产品在2023年将围绕量产交付发力。几个主要玩家的城市导航辅助驾驶产品将会进入到真实用户交付和多城市并行落地的比拼中。

第二，行泊一体前装市场迎来量产高峰。在乘用车领域，随着搭载规模的增长和智驾产品整体成本的下降，智驾产品也将从高端车型向更多中低端车型全面覆盖。搭载低成本行泊一体功能的智驾产品将迎来一个前装量产的高潮，高速导航辅助驾驶、自主泊车等产品的体验也会迎来全面升级，车主的使用频率和满意度将成为产品竞争力的主要衡量标准。

第三，末端物流自动配送商业化形成闭环。在末端物流自动配送领域，末端物流自动配送在商超、快递等场景将会迎来爆发，2023年将在这些场景实现可持续的商业化闭环。

“为什么会有这些趋势出现？我们认为，背后是AI大模型推动下的产业生态的不断进化和升级。”张凯表示，首先在数据生态上，随着用户更高频地开启辅助驾驶功能，智驾行驶的行驶里程和使用频率呈现指数级提升，足够规模和多样化的数据带来数据积累的优势，可以更好驱动自动驾驶技术的快速迭代升级；在AI技术生态上，生成式大模型已成为自动驾驶系统进化的关键，基于Transformer大模型训练的感知、认知算法，将逐步在车端进行落地部署。在算力生态上，基于自动驾驶数据的大规模增长，以及大模型的深入应用，智算中心将成为自动驾驶行业的“新基建”。

基于以上趋势，毫末智行正式发布自动驾驶生成式大模型DriveGPT（中文名：雪湖·海若），通过引入真实人驾接管数据建立RLHF（人类反馈强化学习）技术，对自动驾驶认知决策模型进行持续优化。

据介绍，DriveGPT的目标是实现端到端自动驾驶，现阶段主要用于解决自动驾驶的认知决策问题，后续会持续将毫末多个大模型的能力整合到DriveGPT中。

值得一提的是，DriveGPT雪湖·海若还将带来成本的优化。公开数据显示，在智能驾驶领域中，给出正确的标注结果，包括车道线、交通参与者、红绿灯等，一张图片需要大约5元；而毫末智行通过开放的DriveGPT雪湖·海若的场景识别服务，一张图片的标注价格将下降到0.5元。

接下来，毫末DriveGPT雪湖·海若大模型的成果将在搭载毫末HPilot3.0的新摩卡DHT-PHEV车型上首搭。