理工导航发展情况如何 理工导航基本面分析 新消息

理工导航属于航天军工板块，可比公司包括航天电子、晨曦航空、星网宇达，航天军工板块2022年3月3日、近3年PE均值（TTM、扣非后）区间在67-79倍，假定以67倍市盈率发行，以2021年预计扣非后净利润0.72亿元计算，预测合理市值48.24亿元，对应股价54.82元。

关注点：公司收入主要来自于4个定型产品中的2个，产品结构比较单一，核心技术均为实际控制人北京理工大学工作期间形成。产品军事属性强，民用难度大。

想象点：产品主要用于远程制导弹药，存军工概念

(相关资料图)

一、基本概况

1、基本介绍:北京理工导航控制科技股份有限公司成立于2012年,注册地北京市昌平区沙河镇昌平路。公司的主要产品及服务包括惯性导航系统、惯性导航系统核心部件、其他零部件和技术服务等，产品主要用于远程制导弹药等武器装备。

2、财务情况:2018年下半年公司开始陆续承接军工企业的惯性导航系统订单，2019年开始，公司已定型的四款产品中，2款开始批量出货并产生收入，较2018年收入大幅增长并进入稳定状态。

公司预计2022年1季度实现营业收入在6,000.00万元至8,000.00万元之间，同比上升24.18%至65.57%，预计归属于母公司股东的净利润约为1,200.00万元至1,700.00万元，同比上升87.88%至166.16%，扣除非经常性损益后归属于母公司股东的净利润约为1,200.00万元至1,700.00万元，同比上升91.06%至170.67%。

二、主营业务及行业

1、主营业务：公司的主要产品及服务包括惯性导航系统、惯性导航系统核心部件、其他零部件和技术服务等，产品主要用于远程制导弹药等武器装备。公司在立足军工的同时逐步向民用领域拓展市场，已研发出适用于无人机、无人船只、自动驾驶、能源勘采、测绘等各类应用场景的产品。目前处于市场开拓阶段，尚未产生收入。

公司自主研发的惯性导航系统基于高动态载体导航控制技术，融合了多种传感器误差精确建模与补偿技术、动基座快速传递对准技术、SINS/GNSS多源信息融合技术和复杂环境下载体导航抗干扰技术等关键技术，配套于军方多型重要武器装备，是装备中的不可或缺的核心部件。

业务获取：军品的研制过程一般分为论证阶段、方案阶段、工程研制阶段、设计定型阶段（状态鉴定）、生产定型（列装定型）阶段五个阶段。武器装备完成定型后，装备技术状态即已确定。后续军方会根据每年制定的年度采购计划和临时性采购需求进行采购，总装企业接到军方订单后，逐级向各配套单位订购相关产品，销售合同经供需双方签署并经军方管理部门确认后执行。

已定型产品情况：截至2021年6月30日，公司是四种已完成生产定型的惯性导航系统的承制单位，具体型号分别为**51、**51A、**51B和**E3。

研发产品：公司于2020年10月以第一名成绩成为军方某型改进惯性定位导航装置项目的唯一中标单位。该项目采用实物比测方式通过公开招标确定惯性定位导航装置的承研单位。截至目前，该项目仍处于状态鉴定阶段，尚未实现收入。

3、产业链：产业链上游主要包括电子元器件、惯性器件和其他参考信息设备；产业链中游主要包括信息采集处理模块、测量单元模块和卫星测姿模块，以及对各模块进行系统集成和软件设计等工作；产业链下游即需求端，包括了军用领域和民用领域的各大终端客户。

惯导产业的价值量和市场都较为集中。目前大部分惯性导航核心部件已经实现了国产化，供给充足，价格比较稳定，少部分高端产品仍依赖进口，面临较大管制压力。在高端产品方面，我国与外国顶尖产品的技术差距在不断缩小。美国Litton公司、Honeywell公司、法国IXsea公司研制的光纤陀螺精度已优于0.001°/h；我国已自主开发出性能稳定的0.01°/h级光纤惯性系统和0.001°/h级激光惯性系统。

下游的惯性技术的应用领域非常广，覆盖军用和民用的多个领域。民用市场的市场格局较为分散，同质化竞争较为激烈；军用市场方面，惯导技术广泛应用于导弹、无人机、舰船、车辆等领域，市场格局相对集中，但受技术实力、采购体系、资质的限制，这些领域的装备主要由中航工业、中船重工、兵器集团、航天两大集团等军工集团旗下的科研院所进行研制和生产。

4、市场规模：目前军事领域仍是惯性导航行业的最主要应用领域，随着MEMS技术的发展，惯导产品的成本逐渐降低，惯性导航技术在民用领域也开始被广泛使用，包括大地测量、资源勘测、地球物理测量、海洋探测、铁路、隧道乃至手机、VR/AR设备、可穿戴设备、工业和家用机器人、摄像机、儿童玩具等。受益于各类飞行器数量的增加、对导航精度的要求提高以及部件的微小型化和低成本等因素，我国惯性导航系统行业市场规模快速增长，从2014年的94.9亿元增长到了2019年的173.9亿元，预计到2026年将达到481.7亿元。

精确制导武器领域：惯性技术是导弹和制导弹药最常采用的制导技术之一。惯性导航系统在导弹和制导炸弹领域的市场空间约为77亿元。据财政部报告，2020年中国国防支出预算12,680.05亿人民币，按35%为装备支出计算，装备经费约为4,438亿人民币；参照美国导弹和弹药申请经费占总采办经费的8.7%，预计我国目前各类导弹市场规模约为386亿元，制导系统约占总成本的40%，导弹武器制导系统的市场空间为154亿元左右；预计惯性导航系统在制导系统中成本比例为50%，则预计惯性导航系统在导弹和制导炸弹领域的市场空间约为77亿元。

5、竞争情况：由于惯性导航系统行业企业中较多为国外企业以及国内其他军工集团子公司，未在国内上市，并且军工行业具有特殊保密要求，所以无法获取相关企业具体市场份额数据。目前国内已上市企业中，与公司产品及应用领域具有较强相关性的企业主要为航天电子、北方导航、星网宇达、晨曦航空和赛微电子。

军用飞机领域：我国主要提供军用飞机惯性导航系统的是中航工业618所，航天九院旗下航天电子、航天13所和16所也有部分产品为军机惯性导航系统配套，上述机构均具备上游惯性器件的生产能力。此外晨曦航空也为部分军用飞机惯性导航系统提供集成服务。

精确制导武器：主要包括导弹、精确制导炸弹和水下制导武器等。洲际/远程/中程弹道导弹、远程巡航导弹等战略级导弹通常配备高精度机电陀螺仪惯性导航系统或激光惯性导航系统，中短程导弹、远程火箭弹等主要配套激光惯性导航系统或光纤惯性导航系统，新型空空导弹主要采用简易惯导+末端红外成像制导，精确制导炸弹则多采用“惯导+卫星+末端寻的”复合制导方式。

目前，我国航天系统各研究所、兵器导控所等均积极参与各类精确制导武器产品的惯性导航系统配套工作。参与远程制导弹药惯性导航系统配套工作的主要包括理工导航、兵器导控所、航天七院和航天四院等。

三、估值分析

理工导航属于航天军工板块，可比公司包括航天电子、晨曦航空、星网宇达，航天军工板块2022年3月3日、近3年PE均值（TTM、扣非后）区间在67-79倍，假定以67倍市盈率发行，以2021年预计扣非后净利润0.72亿元计算，预测合理市值48.24亿元，对应股价54.82元。